车载4D角雷达通过多维度感知能力、全天候可靠性和经济性，成为自动驾驶传感器融合中的关键一环，既弥补了传统雷达的短板，又为激光雷达提供了功能补充与成本平衡。随着技术成熟与规模化应用，其将在智能驾驶普及和安全性提升中发挥不可替代的作用。

该雷达是一款面向高阶智能驾驶场景的多功能感知产品，采用单SoC方案集成射频、信号处理及控制单元，通过16通道虚拟MIMO阵列实现方位与俯仰维的高精度测量，最大探测距离达200米，刷新周期50毫秒，满足实时动态感知需求。该产品新增FCTA(B)、R-AEB、RCTB等break相关功能，增加了目标高度测量，优化地面目标误触发，支持目标分类及辅助泊车功能。其2维宽视角天线设计提供了高冗余度，在方位安装角±5°内免标定。该雷达支持多雷达融合感知，通过CANFD/以太网输出检测点云和目标信息，可在上层系统提供点云级融合与目标分类功能。性能方面，该雷达工作频段覆盖76-79 GHz，速度检测范围达±70 m/s（约±252 km/h），距离精度0.02米，方位角精度0.2°，俯仰角精度0.6°，防护等级达IP6K9K，功能安全符合ASIL-B标准。紧凑型结构设计（73.5×74.5×20.4 mm）采用PBT-GF30高强材料与模块化散热方案，适配多种车型安装需求，为智能驾驶系统提供可靠的环境感知与决策支持。